В современном объединении основных дисциплин кафедра функционирует со времен образования в 1930 году факультета механизации сельского хозяйства. Ее первое название – кафедра прикладной механики. В 1954 году она была преобразована в кафедру теплотехники и деталей машин, выделив преподавание инженерной графики в отдельную кафедру, а после присоединения дисциплины «Сопротивление материалов» в 1995 году было восстановлено ее название – кафедра прикладной механики.
В 2001 году кафедра получила наименование – кафедра механики.
В 2003 году кафедра начертательной геометрии и технического черчения была полностью введена в состав кафедры механики.
С 1 июня 2013 года кафедра снова называется – кафедра прикладной механики.
В разное время кафедрами руководили: В.Я. Яновский, Ф.М. Курушин, Н.М. Филипов, Н.В. Корзун, Э.О. Егоров, профессор И.В. Архангельский, профессор кавалер ордена «Знак Почета», 9 медалей, почетного знака Высшей школы СССР «За отличные успехи в работе» М.Н. Кухарев, профессор, Заслуженный работник высшей школы Российской Федерации Е.М. Попов.
С 2007 года кафедрой руководит доцент Беляев А.Н.
В течении многих лет успешно работали на кафедрах А.Я. Гуланс, Н.В. Кочетков, В.Г. Огарков, Г.Д. Климов, В.И. Кривельский, И.М. Филимонова, Е.М. Пальчун, Л.Н. Кондратов, Т.П. Хухрянская, Л.И. Голомедова, М.М. Плотников, П.Н. Житков, И.П. Сулимин, А.Д. Манькова, В.С. Турбин, И.П. Попов, К.П. Жерлицина, А.А. Книга, Н.П. Лемешко, В.П. Ушкалов, И.Б. Журавец, Э.О. Егоров, В.А. Масик, А.П. Затонский, О.В. Зеленская, В.И. Трухачев, Кругляков В.В., А.И. Разумный, С.В. Кузьменко.